型号：YC-CPR
烟草化学前处理机器人是基于中国烟草行业标准开发的一套无人值守机器人，可用于烟草化学指标尼古丁、总糖、还原糖、总氮、氯、钾等测试样品前处理。为烟草样品化学分析前处理的准确性和效率带来了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁琐的样品处理工作。一键实现测试全流程自动化和智能化，同时实现系统设备状态数据、中间结果数据全程可记录可追溯，样品数据可导入，测试结果可导出，历史数据可统计可查询，用户数据及权限可编辑可设定，具备良好的用户体验和操作便利性。
烟草化学前处理机器人可实现对烟末样品的自动定量称量，硫酸钾、硫酸铜自动定量称量、自动加液（浓硫酸、醋酸），自动高温消解、自动萃取、自动定容、自动摇匀、自动过滤、废液收集等。
烟草粉末上样机器人
1. 可选择42、84个样品位和称量杯位
2. 每个烟草样品位可实现独立上样、有效避免样品交叉污染
3. 转盘式上样结构，节省空间、方便烟草样品添加
4. 机器手自动抓取样品槽和称量杯到样品称量机器人
烟草样品称量机器人
1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同称重范围，不同性质的样品称重
2. 称量准确度：
烟粉样品称量范围：0.1000±0.0050g；
K2SO4称量范围为1.000±0.050g；
CuSO4称量范围为0.100±0.010g。
3. 样品称量速度：≤60秒/样品。
4. 可实现烟草样品装入消化管底部
5. 特氟龙材质加酸（浓H2SO4、醋酸）注液系统，安全性好，防腐蚀。
6. 定量加液、取液系统，采用高精度注液系统，精度可达1%。
消解机器人
1. 程序控制自动完成消解流程
2. 实现加盖消解、有效防止消解过程硫酸的挥发
3. 安装安全传感器，针对实验过程中故障、温度异常等风险隐患进行报警提示，对消解全流程进行视频监控。
4. 通风厨自动开关门，变风量调节，消解烟雾及时排出
定容机器人
1. 采用高速度涡旋混合器，使溶液快速混合，防止结晶析出
2. 采用基于机器视觉图像识别的定容方法，满足灵活可智能自适应调整的定容需求。
3. 高速混匀设备，实现消化管内样品浓度均匀一致。
过滤机器人
1. 取液、过滤系统，采用耐腐蚀过滤取液系统，取液精度可达5%。同时应避免样品交叉污染，若有公共交叉部分需配备清洁系统。
2. 自动倒废液系统，完成废液收集、中和处理。
3. 制样完成，样品装入待测样品架，等待分析。
软件：
配合标准导入模板实现信息样品一键关联智能导出管理，自由设置导出信息模板。
实验结果可追溯要求
实验结果除了导出成信息模板以外，会自动保存在数据库中，无论何时都可以顺利获得样品编号或测试时间进行以往实验结果的查询。
（1）设备系统采用触摸控制及可视化界面设计，实时显示设备状态、试验阶段等信息；
（2）软件中可自动追踪当前实验样品，可第一时间获取实验进度及测试结果；
（3）方便个人账户权限管理，区分设备管理员与实验人员，防止发生误操作。
烟草化学前处理工艺流程:
烟草样品消解工艺流程：称量烟草粉末→称量硫酸铜→称量硫酸钾→粉末装入消化管→定量加入浓硫酸→消解→定容→混匀→过滤→移液→制样完成；
烟草样品萃取工艺流程：称量烟草粉末→定量加入醋酸→振荡萃取→过滤→移液→制样完成
