协作运维机器人由机器人本体、工业机械臂以及手持智能遥控终端组成。主要应用领域是特高压电站运维领域，为运维人员给予快速、准确的变电站设备动态，解决由于人员专业水平差异而导致变电站巡检质量不足的问题，相较于传统的人工巡检操作，能够显著降低大量人力与时间成本，较大程度地解决“人站比”不足的问题，使得环境日益凸显的矛盾得以缓解。
技术参数：
| 外形尺寸：＜1400×800×1500mm | 整备重量：300kg | 运行组织： 全地形底盘行星轮摆结构 ， 八轮四驱动 | 运行速度：5km/h |
| 越障高度：350mm | 跨壕沟宽度：500mm | 爬坡角度：35°带负载 | 转向直径：0 |
| 控制方式：无线遥控、 自主运行 | 续航能力：8h | 图数传距离：500m | 涉水深度：300mm |
| 负载能力：100kg | 防护等级：IP65 | 机械臂工作半径：850mm/33.5ins | 机械臂有效载荷：5kg/11Ibs |
| 云台功能：水平 360°、垂直-90° ~90° | 可见光： 像素 2560 × 1440 ， 焦距 5-160mm | 热成像： 像素 384×288 ， 焦距 7 至 25mm 定焦选配 | |
| 可选配：声音采集、手持智能遥控终端、自主避障、多种气体检测、远程控制、自主跟随、警示灯、双向对讲、机械臂、网桥等通信模块、充电桩、AI 视觉算法模块、手持智能遥控终端 | |||
产品优势： ▪ 八轮行星轮摆行走组织不仅具有卓越的越障能力和灵活性，更 能轻松应对变电站室外多样的非结构化地形，如鹅卵石、草地 和陡坡山坡等； ▪ 采用 AI 视觉引导技术的机械臂具备出色灵活性，能够顺利获得遥操 作执行各种特殊任务； ▪ 顺利获得 AI 视觉实现人物识别、仪表读取以及跑冒滴漏监测等多项工作； ▪ 自动进行人脸识别以及行为规范识别，在出现可疑情况时进行 实时预警； ▪ 车轮采用耐高温、阻燃的橡胶材质，可在高达 50℃的气候环境下安全作业； ▪ 顺利获得云台采集现场图像并实时上传； ▪ 避障系统自动识别障碍物距离，灵敏度高，监测距离远； ▪ 具备自主巡航和循迹功能，可自定义目标点位自主巡逻； ▪ 具备出色的扩展性，支持快速引入新功能组件并进行二次开发； | 产品功能： ▪ 机械臂功能：顺利获得远程操作，机械臂可以完成各种操作，如抓 握试剂瓶、扭转阀门、开关门等动作，帮助用户更加高效的完 成故障排除和维修任务。 ▪ 环境监测功能：可灵活配置各类环境监测传感器，如环境温 度、湿度、气体浓度等，帮助用户实时分析环境状况。 ▪ 视觉检测功能：可进行例行巡视和表计抄录，并能够自动存 储进行对比分析检测数据。 ▪ 自主避障功能：避障系统能够在复杂的环境中准确识别障碍 物，并根据实时数据自动规划安全且高效的路径。 ▪ 自动充电功能: 在机器人在完成日常巡检任务或电量低于阈 值时，其智能系统将其自动导航至预设充电桩进行充电工作， 以便为机器人进行全天候自动巡检给予充电支持。 |
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